Акварель (?) могла быть нарисована когда угодно. По стилю напоминает работы фон Люде.
Почему цвет кафтана васильковый - действительно, чёрт его знает...

Может, попытка введения новой цветовой гаммы униформы в полках хотя бы Гвардии? И эта униформа василькового цвета - экспериментальная?

А царствование... Уж не Анны ли Иоанновны времена? Не знаю, короче. Больше гадать не буду.
Ну а если о "внешней критике" источника, то тогда такое предположение: это акварель начала 19-го века, времён Александра Палыча. И этот рисунок являет собой то, как художник представлял себе униформу российской армии 18-го века, без точной привязки ко времени - ну, типа, "петровские солдаты", и точка.